«КАМАЗ»-беспилотник, снаряженный комплексом аэроразведки маршрута, являющейся разработкой профессионалов института Иннополис, проехал 3 тыс. км по улицам инноваторского городка. О этом сейчас, 3 августа, сказали в пресс-службе университета.
Большегруз по 5 часов в денек тренится неопасному движению в критериях городка и 20 раз в секунду составляет 2 048 траекторий. Наиболее того, кар может передвигаться по бездорожью без четких карт, получая информацию о маршруте с собственного беспилотного летательного аппарата, поведали сотрудники института.
Напомним, специалисты Лаборатории автономных транспортных систем начали разрабатывать беспилотный грузовик с модулем аэроразведки еще в 2018 году. За это время ученые сделали новейшие методы управления грузовиками, систему локализации, которая не просит установленных четких цифровых карт, и новейший человеко-машинный интерфейс, облегчающий взаимодействие пассажиров с беспилотником.
«Наша система управления учитывает статические и динамические препятствия, окружающие тс в спектре 360 градусов на расстоянии 220 метров. Таковым образом, в отличие от человека, таковой большегрузный кар непревзойденно «лицезреет» и планирует движение, принимая во внимание все причины», — сказал управляющий Лаборатории автономных транспортных систем Салимжан Гафуров.
Перед выездом на настоящие дороги создатели тестируют систему на своем симуляторе. Innopolis Simulator отрабатывает разные сценарии на дороге, имитирует движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделирует все нужные датчики и детекторы.
Источник: