В Институте Иннополис делают робототехнические системы для физической помощи человеку — lets-store.ru

Спецы Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Института Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Английского царского общества на наилучшие научные проекты базовых исследовательских работ.

Создатели Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонент робототехники и мехатроники» на базе Института Иннополис, в которую заходит лаборатория, предложили сделать робототехнические устройства с приводами на базе скручивания нитей — несколько тонких тросов сокращаются, закручиваясь от электронного мотора. В отличие от аналогов такие приводы энергоэффективны, имеют ординарную систему, также могут быть размещены на расстоянии от точки деяния. Тот же способ передачи движения исследователи русского ИТ-вуза уже представляли в другом совместном конкурсе РФФИ с ведущим институтом Южной Кореи KAIST, где обосновали, что грузоподъёмность систем на приводах данного типа  выше аналогов.

Учёные Института Иннополис вместе с сотрудниками из Английского Института Царицы Марии хотят создать робототехническую систему, человеко-машинный интерфейс, систему управления и привод на базе скручивания нитей для физической помощи человеку в работе на производстве, переносе тяжестей, для многофункциональной реабилитации конечностей опосля инфаркта. Поначалу робототехники создадут обыкновенные устройства-компоненты такие, как джойстики. Исследовав данные, команда проекта сумеет перейти к разработке наиболее сложных устройств — механизированных экзоскелетов. 

«Такие разработки станут ассистентами работников в индустрии, логистике, транспортировке, сельском хозяйстве. Это на данный момент нужно, поэтому что падает привлекательность физического труда и увеличиваются требования к качеству и количеству выпускаемой продукции. Иная значимая категория населения  — старые люди и люди с нарушениями опорно-двигательного аппарата, которым нужна помощь в ежедневной жизни: приём еды, подъём по ступенькам, перенос предметов и обеспечение мобильности.

Длительным решением данной препядствия станет внедрение носимых механизированных систем, способных реагировать на команды человека и помогать ему в решении нужных задач», — разъясняет Игорь Гапонов, управляющий Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования. 

По словам разрабов, они первыми в мире получат результаты исследования нервно-мышечной активности человека во время взаимодействия с устройствами на базе приводов на скручивании нитей, а система синтезированных устройств будет оптимизирована с учетом приобретенных данных. Таковым образом, результаты работы окажут прямое воздействие на развитие областей ассистирующей и реабилитационной робототехники и человеко-машинного взаимодействия.

«Также необходимо отметить, что в таковой тесноватой работе человека с роботом наш принцип скручивания нерастяжимых нитей является плюсом — такие приводы энергетически эффективнее и безопаснее для человека. А механизмы с таковыми приводами способны развивать достаточную скорость движения и усилия в ответ на активацию человечьих мускул», — добавил Игорь Гапонов.

https://media.innopolis.university/news/rffi-tsa-helper/

Источник: russia-on.ru

Добавить комментарий